本日、Apple が HomePodソフトウェア 15.4.1 をリリースしました。

このアップデートにより、Siri からの制御に Homekit 対応アクセサリが応答しなくなっていた問題が修正されます。また、HomePod のバグ修正も含まれているということです。

なお、アップデートは『ホーム』>右上のホームアイコン>「ホーム設定」>「ソフトウェア・アップデート」より可能です。